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成功突破五大技术领航嫦娥完美探月

2018-10-30 12:05:17

成功突破五大技术 领航嫦娥完美探月

北京航天飞行控制中心——

成功突破五大技术领航嫦娥完美探月

姜宁谢波

嫦娥三号任务的技术跨度大、状态变化多、技术要求高,关键技术创新与突破势在必行。北京航天飞行控制中心着眼任务需求,集中力量重点突破,攻克了5项关键技术:

一是高精度月面视觉定位技术。巡视器月面遥操作要利用探测器下传的图像数据,进行高精度视觉定位,只有定位准确才能确定往那里走,去那探测。他们采用数字图像处理技术和光束平差及视觉交会定位算法,实现了月面巡视器的高精度定位。

二是月面巡视动态规划技术。月面环境复杂地形多样,巡视探测须结合实时获取的地形数据进行动态规划。技术人员设计了基于规划图的状态空间前向搜索算法,构建了三层规划模型,解决了路径规划与巡视勘察自动验证和动态改进的难题。

三是巡视器行走控制技术。地面需要控制巡视器规避各类月面障碍,实现安全的月面行驶控制。中心通过建立月面综合环境模型,设计了里程短、能源省等路径搜索算法,控制巡视器实现盲走、自主规划避障等多种移动方式。

四是巡视器可视化操作与控制技术。实现遥操作控制可视化是地面指挥决策的重要辅助手段。中心建成了月球车手动驾驶系统,应用立体显示技术,实现了人在回路进行控制的遥操作环境。

五是多体制深空干涉测量数据处理技术。干涉测量信号处理是深空探测准确定轨的关键技术环节。针对新建的佳木斯、喀什两个新建深空站干涉测量信号的处理,中心突破了差分单程测距、同波束干涉测量等数据处理技术,为探月轨道确定和月面高精度定位提供了新手段。

原标题:成功突破五大技术领航嫦娥完美探月

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稿源:人民

作者:

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